INSTITUTE OF AUTOMATION

List of Publications 2001

Monographien, Originalarbeiten, Patente 
Buch, T., Kachant, H.-D., Korte, C., Korte, H., Majohr, J., Markert, M., Wulff, M.: Verfahren und Einrichtung für ein Assistenzsystem zur Manöverprädiktion von Schiffen. Deutsches Patentamt München, AZ 101 18 938.9
 
Korte, H.: Modellbildung, Simulation und Bahnregelung eines Systems - Schiff-Schleppkabel-Unterwassergeräteträger“. Schiffbauforschung  40 (2001) 1, pp. 57-77
 
Lampe ed., B.P.: Maritime Systeme und Prozesse - Beiträge zum Leonhard-Euler-Programm 1999/2000. Universitätsdruckerei Rostock, ISBN 3-86009-197-2, 2001
 
Lampe, B.P., Rosenwasser, E.N.: Factorization of rational matrices for direct design of sampled-data systems. Automation and Remote Control, vol. 62 nr. 6, pp. 919-933, Jun 2001.

Köhler, M., Hofmann, K., Völsgen, F., Thurow, K., Koch, A.:
Bacterial release of arsenic ions and organoarsenic compounds from soil contaminated by chemical warfare agents. Chemosphere 42 (2001), pp. 425-429
 
Korte, H.: Generierung eines linearen Schleppanhangmodells, Perspektiven im Seeverkehr, Schriftenreihe des Schiffahrtsinstituts Warnemünde, 3 (2001), pp. 119-128
 
Rosenwasser, E.N. and Lampe, B.P.: Algebraische Methoden zur Theorie der Mehrgrößen-Abtastsysteme. Universitätsverlag Rostock, ISBN 3-86009-195-6, 2001.
 
Pawletta, S.; Drewelow, W.; Pawletta, T.: On the Integration of HLA into SCEs. In: Transactions on Computer Simulation, 18 (2001) 2, pp. 92-97
 
Pawletta, S.; Drewelow, W.; Pawletta, T.: Distributed and Parallel Processing with Matlab -- The DP Toolbox. Simulation News Europe, Nr. 31 (2001), pp. 13-14
 
Stoll, N.: 50 Jahre ingenieurwissenschaftliche Ausbildung an der Universität Rostock. In: Schiffbauforschung 4 (2001) 3, pp. 7-13 
 
Stoll, N., Thurow, K.: Screening von Wirkstoffen aus dem Meer: Automation von Synthese, Probenvorbereitung und Analytik, Traditio et Innovatio 6 (2001) 1, pp. 8-12 
 
Thurow, K., Stoll, N.: Aktuelle Tendenzen in der Laborautomation. In: Praxishandbuch Laborleiter, Kapitel 11.3, pp. 1-22 (2001)
 
Thurow, K., Koch, A., Wendler, C.: Bestimmung von PCB, PAK und Chlorphenolen in Wasser mittels Stir Bar Sorptive Extraction. Gerstel Aktuell 26 (2001), pp. 4-6
 
Thurow, K., Koch, A., Wendler, C.: Neues Verfahren zur Bestimmung zinnorganischer Verbindungen., Gerstel Aktuell 27 (2001), pp. 10-13
 
Wende, K., Mügge, C., Thurow, K., Schöpke, T., Lindequist, U.: Actaeaepoxide 3-O-ß-D-Xylopyranoside, a New Cycloartane Glycoside from the Rhizomes of Actaea racemosa (Cimicifuga racemosa) . J. Nat. Prod. 64 (2001), pp. 986-989
 
Wendler, C., Koch, A., Thurow, K.: Vergleichende Methodik für die Bestimmung von Zinnverbindungen in Boden und Wasser. Abschlussbericht, FKZ UR 98 011 10-2000 Landesforschungsförderung Mecklenburg-Vorpommern, Universität Rostock, 2001
 
 

Veröffentlichungen in Proceedings und Sammelbänden
 
Borodkin, E., Volovodov, S.K. and Lampe, B.P.:  Application of parametric frequency response for digital audio systems. In: Maritime Systeme und Prozesse, University Rostock (2001), pp. 53-64
 
Buch, Th.: Ausgewählte Ergebnisse des Projektes MESSIN. 10. Symposium Maritime Elektronik. Universität Rostock,Postervortrag, 6.-8.06.2001, pp. 213-216
 
Dahl, H., Lemke, R., Stoll, N.: Leitsystem zur Steuerung von HTS-Prozessen für die experimentelle kombinatorische Katalyse in einer heterogenen Laborumgebung. 10.  Symposium Maritime Elektronik, Universität Rostock (2001), pp. 47-50
 
Drewelow, W., Dünow, P., Schultalbers, M.: Ein universelles Toolsystemfür die Funktionsentwicklung von Applikationsprozessen in Motorsteuerungssystemen. Proc. 3. Symposium für den Antriebsstrang von
Kraftfahrzeugen, Berlin (2001), pp. 139-156 
 
Göde, B.: Internetgestütztes Laborinformationsmanagementsystem (LIMS) für automatisierte Analyseprozesse maritimer  Stoffproben. 10. Symposium Maritime Elektronik,  Universität Rostock (2001), pp. 51-54 
 
Kähler, R, Simanski, O.: Fuzzy-Regler zur Regelung der Narkosetiefe. 10. Symposium Maritime Elektronik, Rostock (2001) pp. 27-30
 
Korte, H.: Modellbildung, Simulation und Bahnregelung eines Systems "Schiff-Schleppkabel-Unterwassergeräteträger", Vortrag, DGON-Schiffahrtskommission, Arbeitsgruppe "Integration", 22./23.03.2001, Hamburg, gedruckt in: „Ortung und Navigation“ Heft 1, pp.153-173, Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. (DGON), Bonn (2001)
 
Korte, H., Kachant, H.-D., Majohr, J., Buch, Th., Korte, C., Wulff, M.: Konzept eines modernen Manöver-Prädiktions-Systems für Schiffe, Automatisierungs und Assistenzsysteme für Transportmittel, 2. Braunschweiger Symposium, 20./21. Februar 2001, TU Braunschweig, in: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12, Nr. 460, pp. 182-191, ISBN 3-18-346012-2
 
Korte, H., Kachant, H.-D., Majohr, J., Buch, Th., Korte, C., Wulff, M.: Concept of a modern Manoeuvre Prediction System for Ships, IFAC Conference Control Applications in Marine Systems CAMS 2001WA4.3, Glasgow (UK), 18.-20.07.2001, pp. 
 
Korte, H., Kachant, H.-D., Buch, Th.: Manöverprädiktion von Schiffen mit Einbindung externer Strömungsinformation, 10. Symposium Maritime Elektronik, Universität Rostock (2001), pp. 213-216
 
Korte, C., Wulff, M., Majohr, J.: Strömungsmessungen mit dem Vermessungskatamaran MESSIN in Puttgarden, 10. Symposium Maritime Elektronik, Postervortrag, 6.-8.06.2001, Rostock, S. 217-220
 
Krüger T., Wendler C., Thurow K., Jacobi A., Beller M.: A fully automated system for multi component synthesis. EuroLab Automation 2001, London (UK), 23.-25.10.2001, Poster Abstract pp. 127
 
Lampe, B. P., Korte, H. et. al.: Manöver-Prädiktions-System für Schiffe mit externen Strömungsinformationen, Tagungsband der Projektpräsentation MAPSYS 2001, 10 Beiträge, Universitätsdruckerei Rostock, Nr.: 977-01, 24.04.2001
 
Lampe, B.P., Volovodov, S.K., Rosenwasser, E.N. and Smolnikov, A.V.: Untersuchung von Abtastsystemen mit Hilfe des Parametrischen Frequenzgangs. 10. Symposium Maritime Elektronik, Universität Rostock (2001), pp. 35-38 
 
Lampe, B.P., Volovodov, S.K., Rosenwasser, E.N. and Smolnikov, A.V.:  Parametric frequency response of linear periodic systems - theory and experiment. Proc. IFAC Workshop on Periodic Control Systems, Como (Italy) (2001), pp. 15-20 
 
Lampe, B.P. and Rosenwasser, E.N.: Statistical analysis and H_2-norm of finite dimensional linear time-periodic systems. Proc. IFAC Workshop on Periodic Control Systems, Como (Italy) (2001), pp. 9-14 
 
Lampe, B.P. and Rosenwasser, E.N.: Digital stabilization of linear time-periodic processes. 13. Int. Conf. Process Control, Strbske Pleso (Slovakia), pp.  p018-5, June 2001
 
Lampe, B.P. and Rosenwasser, E.N.: Factorization of rational transfer matrices for direct design of sampled-data systems. Proc. 6. European Control Conference, Porto , PT, pp. f1888-93, Sep 2001.
 
Lemke, R., Dahl, H., Krohn, M.: Reaktions- und Steuerungstechnik einer Multiautoklavenbank zum Einsatz in der kombinatorischen Katalyse. 10. Symposium Maritime Elektronik , Universität Rostock (2001), pp. 59-62
 
Pawletta, T., Lampe, B., Pawletta, S., Drewelow, W., Schildmann, P.: Modellierung von temporären Objekten mit Eigendynamik in hybriden Systemen. Proc. 15. Symp. Simulationstechnik, ASIM, Paderborn, Sep 2001, pp. 73-78 
 
Pawletta, S.; Pawletta, T; Drewelow, W.: Verteilte und parallele Simulation auf  der Basis von wissenschaftlich-technischen Berechnungsumgebungen. In: ASIM-Mitteilungen, Hrsg. ARGESIM/ASIM, Wien, 2001, No. XX, (ASIM-Workshop der FG Simulation techn. Systeme und FG Grundlagen der Modellierung und Simulation, 5./6. Maerz 2001, Dresden)
 
Polyakov, K.Y., Rosenwasser, E.N. and Lampe, B.P.: Optimal design of 2-DOF sampled-data systems. 13. Int. Conf. Process Control, Strbske Pleso (Slovakia), pp. p060-5, June 2001.
 
Polyakov, K.Y., Rosenwasser, E.N. and Lampe, B.P.: Polynomial H_2-optimization of sampled-data ship control in continuous time. Proc. IFAC Conference Control Applications in Marine Systems, Glasgow (UK) (2001), pp. FB2.1 
 
Polyakov, K.Y., Rosenwasser, E.N. and Lampe, B.P.: Quasipolynomial low-order digital controller design using genetic algorithms. Proc. 9th IEEE Mediterranian Conf. on Control and Automation, Dubrovnik (Croatia), pp. WM1-B5, June 2001
 
Rybinskii, V.O. and Lampe, B.P.: Accuracy estimation for digital control systems at incomplete information about stochastic input disturbances. In: Maritime Systeme und Prozesse, University Rostock (2001), pp. 43-52 
 
Schubert, A.: Roboterintegrierte automatische Probenvorbereitung und Analytik für die stofforientierte Messtechnik. 10. Symposium Maritime Elektronik,Universität Rostock (2001), pp. 55-58
 
Simanski, O., Kähler, R., Pohl, B., Hofmockel, R.: Automatisierungstechnik in der Anästhesie. 10. Symposium Maritime Elektronik, Universität  Rostock (2001), pp. 31-34.
 
Simanski, O., Kähler, R. Pohl, B. Hofmockel, R. Lampe, B. : Control in General Anaesthesia - A Contribution, In: Proceedings Eunite Workshop on Intelligent Systems in Patient Care, Hrsg.: K.-P. Adlassnig, Wien (Austria), 05.10.2001, pp.169-175.
 
Simanski, O., Lampe, B.P., Hofmockel, R., Pohl, B.: Beitrag zur Regelung der Narkosetiefe mit Propofol. 3. Workshop Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin, Ruhr-Universität Bochum (2001),  pp. 62-63
 
Stoll, N., Göde, B., Thurow, K.: The Use of Internet Technologies – New Steps in Laboratory Management. Proc. LabAutomation 2001, Palm Springs (USA), 27.-31.01.2001 pp. 243
 
Stoll, N., Tischler, N., Krüger, T., Thurow, K.: Integration of a GC Analysis Station into a Zymate Lab Automation System. Proc. Tunisian German Conference Smart Systems and Devices, Hammamet (Tunisia), 27.-30.03.2001, pp. 611-615
 
Stoll, R., Stoll, N.: Model  based Determination of Physical Fitness. Proc. Tunisian German Conference Smart Systems and Devices, Hammamet (Tunisia), 27.-30.03.2001, pp. 725-729 
 
Stoll, R., Mohr, T., Münzberger, E., Stoll, N.:  Automated Exercise Physiological Diagnostic System. Proc. LabAutomation 2001, Palm Springs (USA), 27.-31.01.2001 pp. 187 
 
Stoll, N., Lemke, R., Thurow, K.: A New Step in the Automation of Catalysis. Proc. EuroLabAutomation 2001, London (UK), 23.-25.10.2001, p.201  
 
Thurow, K.: Gegenwärtige und zukünftige Tendenzen in der Automatisierung von Analysensystemen für das High-Throughput-Screening,  ANACON 2001, Konstanz, pp. 45
 
Thurow, K., Goede, B., Stoll, N.: The Internet-LIMS – a New Step in Laboratory Management. Proc. Tunisian German Conference Smart Systems and Devices, Hammamet (Tunisia), 27.-30.03.2001, pp. 753-756
 
Thurow, K., Schubert, A., Stoll, N.: An Automated System for Integration of Sample Preparation and Analysis in Combinatorial Catalysis Research. Proc. LabAutomation 2001, Palm Springs (USA), 27.-31.01.2001, pp. 289 
 
Thurow, K., Schubert, A., Stoll, N.: Automated Integration of Sample Preparation and Analysis in Combinatorial Catalysis Research. Proc. Tunisian German Conference Smart Systems and Devices, Hammamet (Tunisia), 27.-30.03.2001, pp. 616-615
 
Tischler, N., Krüger,T., Stoll, N., Thurow, K.: Integration of Analytical Devices into Robotic Systems for Synthesis Control and HTS. Proc. LabAutomation 2001, Palm Springs (USA), 27.-31.01.2001, pp. 290
 
Volovodov, S.K., Lampe, B.P. and Rosenwasser, E.N.: An investigation of periodical decisions of the Duffing's equations with time delay by using the integral equations method. Proc. 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Saint Petersburg, Russia,  July 2001
 
Volovodov, S.K., Rosenwasser, E.N., Smolnikov, A.V. and Lampe, B.P.: Anwendung des parametrischen Frequenzgangs zur Untersuchung von Abtastsystemen. In: Maritime Systeme und Prozesse, Universitätsdruckerei Rostock, pp. 31-42, 2001
 
 

Vorträge und Poster
 
Dahl, H.: Softwarekomponenten des Leit- und Steuerungssystems. Vortrag, Workshop "Kombinatorische Methoden zur effizienteren Entwicklung von Katalysatoren" , Rostock, 28.-29.05.2001
 
Drewelow W., Pawletta S., Pawletta T.: Transaktionsorientierte Simulation unter MATLAB. Vortrag GMUG-Treffen, Paderborn, 11.09.2001
 
Gluch, M., Herzig, M.; Softwarestrukturen zur Verbesserung der Satellitennavigation auf See. Projektvorstellung MAPSYS 2001, April 2001, Rostock
 
Göde, B., Tischler, N., Thurow, K.: Das Internet-gestützte Labor - Vision oder Realität?. International Symposium on Instrumentalized Analytical Chemistry and Computer Technology. 27.-29.03.2001, Düsseldorf
 
Göde, B. Thurow, K., Tegler, E..: Best Practice Telearbeit in Mecklenburg-Vorpommern. Vortrag 3. IuK-Tage Mecklenburg-Vorpommern Konferenz und Fachausstellung. 13.-15.06.2001, Rostock
 
Göde, B.: Mobilität durch betriebswirtschaftliche Web-Applikationen und Integration von Prozess-Telematik. Innovationsforum MICON Mobilität im Internet und in Kommunikationsnetzwerken. Vortrag Universität Rostock, 19./20.11.2001, Rostock, 
 
Korte, H., Majohr, J., Kachant, H.-D.: Konzept eines modernen Manöver-Prädiktions-Systems für Schiffe, "Moderne Technologie und Betriebsführung in der Schiffahrt" - 50 Jahre Schiffstechnikausbildung am Standort Warnemünde, Vortrag 7. Warnemünder Schiffahrtskolleg, 01./02. November 2001
 
Lemke, R.: Reaktionstechnische Entwicklungen im Rahmen des Projektes Kombinatorische Methoden zur effizienteren Entwicklung von Katalysatoren. Vortrag, Workshop und BMBF-Status-Seminar „Kombinatorische Katalyse“, 28./29.05.2001, Rostock
 
Simanski, O.: Regelungen in der Allgemeinanästhesie. Vortrag Regelungstechnisches Kolloquium, TU Hamburg-Harburg, Arbeitsbereich Regelungstechnik, 19.11.2001
 
Simanski, O.: Regelungen in der Allgemeinanästhesie – Update. Vortrag  Regelungstechnisches Kolloquium, Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik, 10.12.2001
 
Schubert, A., Thurow, K., Koch, A.: Automatisierte Probenvorbereitung und Datenauswertung in der Chromatographie. International Symposium on Instrumentalized Analytical Chemistry and Computer Technology. 27.-29.03.2001, Düsseldorf
 
Schubert, A.: Automatisierte Derivatisierung. Vortrag Workshop und BMBF-Status-Seminar „Kombinatorische Katalyse“, Rostock, 28./29.05.2001  
 
Stoll, N.: Geschichte der schiffbautechnischen Ausbildung an der Universität Rostock. Vortrag 5. Schiffbautag - The Building of  "Ultra Large Container Carriers" - a Challenge for the European  Shipbuilding  Industry, Rostock-Warnemünde 14.11.2001
 
Thurow, K., Stoll, N.: Automatisierte Screeningverfahren als ein Instrument des modernen Life Science Engineering. Eingeladener Vortrag Parlamentarischer Abend "Functional Life Science in Mecklenburg-Vorpommern - der Anfang einer Synthese", Berlin, 27.03.2001
 
Thurow, K., Koch, A.: Möglichkeiten und Grenzen des „Twister“ für Umwelt- und Syntheseapplikationen. Eingeladener Vortrag, Firmenseminar Gerstel GmbH, 01.03.2001, Berlin
 
Thurow, K., Koch, A.: Stirbare Sorptive Extraction in der Umweltanalytik. Eingeladener Vortrag, Agilent Veranstaltungsreihe Lösungen für die Moderne Wasseranalytik, Hamburg 28.06.2001
 
Thurow, K.: Laborautomatisierung, Fernwirkprozesse durch Telearbeit: Organisatorische Aspekte der Telearbeit. Vortrag Workshop Telearbeit – Eine arbeitsmarktpolitische Evaluierung neuer und modellhafter Arbeitsformen. Rostock, 15.03.2001
 
Thurow, K.: Automatisierte Synthese, Analytik und Produktionskontrolle - gegenwärtige und zukünftige Entwicklungen. Eingeladener Vortrag Merck KGAA, Darmstadt, 26.11.2001
 
Thurow, K.: Stellenwert der Laborautomation in der Life Science Industrie. Plenarvortrag CONCEPT Seminar Laborautomation, Berlin, 15./16.05.2001
 
Ulrich, G.: Probenvorbereitung und Analytik für die Enantiomerenanalytik. Vortrag  Workshop und BMBF-Status-Seminar „Kombinatorische Katalyse“, 28./29.05.2001, Rostock
 
Wendler C., Thurow K.: "in situ" Derivatisierung und Extraktion von zinnorganischen Verbindungen aus Böden mittels Superkritischer Fluidextraktion. International Symposium on Instrumentalized Analytical Chemistry and Computer Technology. 27.-29.03.2001, Düsseldorf
 


Forschungsberichte
  
 
Lampe, B.: Ausarbeitung von Methoden zum direkten Entwurf digitaler Regelalgorithmen für kontinuierliche Mehrgrößensysteme. Abschlussbericht an die DFG
 
Drewelow, W., Pawletta, S.: Toolentwicklung zur Unterstützung der Experimentsteuerung, Identifikation und automatischen Reglereinstellung und –optimierung bei der Applikation von Motorsteuersystemen, Abschlussbericht 2001
 
Gluch, M., Herzig, M.: Entwicklung von Softwarestrukturen für integrierte Navigationsempfänger in der Seeschifffahrt, Zwischenbericht I 2001, 50ND9803/0, Universität Rostock, Juli 2001, Rostock
 
Lampe, B. P., Korte, H., Korte, C., Wulff, M., Buch, Th., Majohr, J.: Entwicklung eines Prototypen für ein Mänöver-Prädiktions-System (MAPSYS) für Schiffe mit externem Strömungsmess- und -informationssystem. Zwischenbericht zum BMBF-Projekt Nr. 18 S 163 A für den Zeitraum 11/99 - 12/00, 03.04.2001
 
Lampe, B.P.; Nöldge-Schomburg, G.; Hofmockel, R.; Simanski, O. und Pohl, B.:
Komplexes Sensorsystem zur Regelung des neuromuskulären Blockadeverlaufs und der Narkosetiefe. Innovationskolleg Komplexe und zelluläre Sensorsysteme, Universität Rostock, Abschlussbericht an die DFG, 2001

Lampe, B.P.; Pawletta, T.; Schildmann, P.; Pawletta, S., W. Drewelow:
Modellierung und Simulation von kombinierten modular-hierarchischen Systemen mit diskret-ereignisorientierter Strukturdynamik. DFG Schwerpunktprogramm KONDISK, Universität Rostock, Abschlussbericht an die DFG, 2001.
Lemke, R., Dahl, H., Koch, A., Wendler, C., Thurow, K., Stoll, N.: Kombinatorische Methoden für eine effizientere Entwicklung von Katalysatoren. Zwischenbericht zum BMBF-Projekt Nr. 03C0304B, Februar 2001
 
Schildmann, P.; Pawletta, T.; Lampe, B.; Pawletta, S; Drewelow, W.: Modellierung und Simulation hybrider Systeme mit Strukturdynamik. DFG-Abschlussbericht, 2001

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Richard - Wagner - Str. 31 / H.8
D-18119 Rostock

Director:
Prof. Dr.-Ing. habil. Kerstin Thurow


Tel.: +49 (0) 381/498-7700
Fax: +49 (0) 381/498-7702

email: kerstin.thurow@uni-rostock.de
www: www.iat.uni-rostock.de

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