INSTITUTE OF AUTOMATION

Research Groups in Automation Systems

Process Control Systems 

Automation Procedures and System Development of Complex Robotic Systems are the objectives of the Robotic group. Distributed robotic systems and the control procedures and system philosophy development of  different types of robots are main goals of research projects. Integrated systems based on laboratory robots as well as Liquid Handling Systems and xyz-actor systems are targets of research.    

Im Mittelpunkt der Arbeitsgruppe "Robotk" stehen Automatisierungsprozeduren und Systementwicklungen komplexer Robotersysteme. Hauptaufgaben der Forschungsaktivitäten sind verteilte Robotersysteme, Steuerungen und Entwicklungen im Bereich der Systemphilosophie. Zu den eingesetzten Robotersystemen gehören sowohl komplexe Systeme (ORCA, Zymate) als auch Liquid-Handling-Systeme und einfache xyz-Aktoren für unterschiedlichste Aufgaben.


Microcontroller Systems and DSP   

Automation Technologies of reactors for complex chemical reactions in homogenous and heterogenous catalysis are in the research focus of this group as well as control systems for these instruments. Reactor vessel volumes from a few milliliters down to µliters are under development. In research projects we explore the behavior of differenet catalysis reations and their upgradibility to larger systems. 

Schwerpunkt der Arbeiten bildet die Entwicklung automatisierter Reaktoren für den Einsatz in der homogenen und heterogenen Katalyse. Die Reaktionsvolumina variieren dabei vom ml-Bereich bis in den Bereich weniger µl. In unterschiedlichen Forschungsprojekten wird das Verhalten unterschiedlicher katalytischer Reaktionen untersucht.


Automated Sampling and Injection Systems  

Automation of sampling and dosing of liquids and solids in small volume scales under different ambient conditions is in the focus of this group working in automation studies for analytical as well as combinatorial chemistry processes.  

Schwerpunkt der Arbeiten der Arbeitsgruppe bilden kleinvolumige Dosierungen und Probennahmen von Flüssigkeiten und Feststoffen für analytische Zwecke aus Reaktionssystemen als auch für die Beschickung von Reaktoren in Applikationen der kombinatorischen Chemie bzw. Katalyse.  

 

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